Haber te voy a orientar un poco.
Primero analizar la BD de tu Foro SMF, y busca la tabla que contenga los post, cada post tiene un identificador. (Si te fijas bien, cuando llamamos a un Post index.php?topic=
150040.0 lo marcado en Negrita es el identificador de cada Post ).
Entonces lo que debes hacer es una Consulta a la tabla de post del foro, con la condicon que ordene de mayor a menor el identificador del post.
Ya que tenemos almacenados en un array los ultimos Post (o si quieres en el mismo bucle de la peticion) simplemente debemos imprimir en enlace al post
echo '<a herf="miforo/index.php?topic='.$ultimo_post[$i].'">';
(si esque guardaste el identificador del post en un array).
Se entiende la idea.
Saludos
