el VNC cumple con todas tus especificaciones amiguita mia, lo único que no cumple es con lo de "pasar desapercibido" hay un tuto en un foro donde dice como hacer que no se vea, pero los procedimientos para lograr eso son temas que no podemos tocar en este foro... no conozco ningun otro programita que haga todo esto... el VNC por ser un programa muy usado tiene muchas vulnerabilidades, lo utilizan para colar troyanos. Yo por ignorancia

lo dejaba abierto siempre y ni te imaginas los problemas que tuve

sin embargo no solo el VNC te hace correr estos riesgos, todo te saldra bien mientras seas discreta con su uso, es decir ser precavida siempre...
espero haberte sido útil
saludos