No podes enlazar directamente un PictureBox con un Adodc, lo que podes hacer es cargar la imagen de cada registro en el picture, tomando como base la ruta que tenes almacenada en la BD.
Código:
' En el Picture cargas la imagen en base a lo que tenes almacenado en el campo foto
Picture1.Picture = LoadPicture(nombre_del_recordset.Fields("foto"))
Espero te sirva