simplemente usar un header() que apunte al archivo, enviando también una cabecera
"Content-disposition: attachment; filename=nombre_del_archivo"
(buscá por interné o en el foro mismo más detalles de su uso...)
Te recomiendo que en vez de usar copy() para subir los archivos, uses move_uploaded_file() y leas la página del manual de php
Manejo de envío de ficheros
Saludos.