Pues con explode te deberia de funcionar, vamos a ver si esto te sirve
Código PHP:
// Aqui arriba tienes tu conexion y consulta a mysql
$datos_acceso = "1,2,3,4"; // esta variable la sacas de tu consulta
$arreglo = explode(",",$datos_acceso);
Código HTML:
<input type="radio" name="banner" value="Publicaciones" <?php if(in_array("1",$arreglo)) { echo "checked";} ?>>
Asi como esta esta verificacion haces con cada los demas(Banner..Contact.. etc).
Espero te sirva.
Salu2
Jars.