Me parece que lo estás grabando mal, pues el nero no debería recodificar el archivo si ya te lo bajaste en mpg. Probablemente es porque lo que has bajado es un CVCD y no un VCD, y la diferencia a la hora de grabarlos es desmarcar una casilla "Crear CD conforme al estandar", que sólo debe estar marcada en los VCD.
Te recomiendo dar un vistazo a la teoría:
www.mundodivx.com/grabacion/mpeg.php