hola...
Código PHP:
<?
$str = "SELECT DISTINCT tipo FROM tutablaconloscamposTIPO";
$sql = mysql_query($str) or die(mysql_error());
?>
<select name="tipo">
<?while($reg=mysql_fetch_row($sql)){?>
<option value="<?=$reg[0]?>"><?=$reg[0]?></option>
<? }?>
</select>
espero q te sirva
saludos