Dudo que haya un IDE para pdflib, pero si existe, seguro en el foro de php te podrían indicar. Para lo que ocupas, podrías diseñar tus formatos en un editor de imágenes (psp 7, p.e.) y ahí consultar las coordenadas en pixeles. Otra es como le hacemos todos los que usamos fpdf: a puro "ojo de buen cubero"