Hola:
Te pongo unas líneas que tengo en una página vieja:
Código:
function pegar() { // pega en la posición del cursor el contenido del portapapeles
document.getElementById("texto").focus();
document.execCommand("paste");
actualizar();
}
Me parece que solo funcionaba en explorer, aunque es posible que también funcione en otros navegadores (cuéntanos si te vale.)
Saludos