Creo que lo que te conviene es ponerle un formulario a toda la tabla y renombrar cada input como campo_ID (p.e.j campo_1, campo_5).
Código PHP:
<input type="text" name="cantidad_<?php echo $i;?>" size="3">
Donde procesas la información destripas el nombre del campo para obtener ese "id"... y dicho producto es el que modificas.