¿Valdría lo siguiente?
Código PHP:
$catalogo1 = ("SELECT imagen, descripcion, precio FROM productos WHERE categoria = $_GET[categoria]");
$catalogo = mysql_fetch_array($catalogo1);
echo $catalogo[0][0]; <- Imagen Embutido1
echo "<br>";
echo $catalogo[0][1]; <- Descripcion Embutido1
echo "<br>";
echo $catalogo[0][2]; <- Precio Embutido1
echo "<br>";
echo $catalogo[1][0]; <- Imagen Embutido2
echo "<br>";
echo $catalogo[1][1]; <- Descripcion Embutido2
echo "<br>";
echo $catalogo[1][2]; <- Precio Embutido2
echo "<br>";