Seguridad formularios

[diariohacker]

Hola,

estoy implementando una web y me sucede lo siguiente:
En la web se pueden dejar mensajes que guardo en una base de datos, el problema viene que al recuperar ese mensaje php lo plasma tal y como se introdujo, por lo que si pones etiquetas html o script o lo que sea el navegador lo toma como código html, script.... es decir, muy peligroso.

¿alguien sabe alguna función que cambie un texto íntegro de forma que se imprima en html tal y como se introdujo y el navegador no pueda interpretarlo?

Gracias!