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Iniciado por ZydRick 
parece que ya está arreglado, salvo un detalle, al parecer no reconoce el tag de centrado de texto, los float(right o left) y las imágenes me las muestra en miniatura y no en su tamaño normal, además que no crea el archivo pdf en la carpeta tcpdf en el servidor a pesar que tiene los permisos CHMOD a 777 sabes a qué se debe eso?
Sips lo de las imagenes, se puede modificar en la config del tcpdf (ve su docs) , lo otro, para poder grabar el archivo en el servidor ( es decir, no se lo envie al usuario), debes
$pdf = new crearpdf($datos[titulo].".pdf",0);
Con el 0 crea el archivo en el servidor (no se lo envia al navegador)