pues deberían ser reconocidas por el entorno GNOME, de tal forma que bastaría un clic en el ícono correspondiente para montarlas.
El comando que necesitás es MOUNT:
mount -t [tipo de partición] [dispositivo] [punto de montaje]
Por ejemplo, si creás una carpeta /FAT32 para la partición fat32, y el disco es el esclavo en el 1º canal IDE:
mount -t vfat /dev/hdb1 /FAT32
(el dispositivo puede ser diferente, deberías saber exactamente qué disco es y seguir estas reglas:
hda -> maestro, canal ide 1
hdb -> esclavo, ide1
hdc -> maestro, ide2
hdd -> esclavo, ide2
sda -> disco scsi (o sata)
El número que acompaña al dispositivo ("hdb1") es el número de partición, el 1 indica la 1º partición primaria.
Para NTFS, suponiendo que crees la carpeta /NTFS para alojarlo:
mount -t ntfs [dispositivo] /NTFS
Pero insisto, en el escritorio o en Nautilus deberías tener los íconos correspondientes para montar los sistemas de archivos.
Y por favor, si Ubuntu no te gusta, simplemente probá otra distribución, como ZenWalk por ejemplo, que también está orientada a la facilidad.
O, si realmente querés aprender y tenés conocimientos medios de informática, la experiencia de juguetear con Slackware es algo que vale la pena
Saludos.