tengo una pekeña idea de lo puedes hacer... pero no podras manejar el resultado que te entregue cosa 1 a menos k te lo entregue debidamente formateado.
lo k puedes hacer es a tu formulario indicarle k trabaje con cosa2.php, y en la primera linea de cosa2 escribir <? include("otroserver/cosa1.php"); ?> de esa forma harias trabajar el codigo de cosa1 en cosa2 (solo k no se si sirva entre servidores diferentes, pero puedes intentarlo), si el resultado te lo entrega solo como texto no podras manipularlo de forma directa, pero si te entrega el resultado detro de un formulario, puedes escribir
<head><style type="text/css" media="print">
#impre {display:none}
</style></head>
<body onload="procesa();"><div id="impre"><? include("otroserver/cosa1.php"); ?></div>.....
entonces procesa seria un javascript k tomaria los valores de los campos de cosa1, y los podria asignar a un formulario propio de cosa2
pd. con el style impre k esta definido, el contenido de cosa 1 no se vera en pantalla, pero formara parte del codigo de la pagina