Intenta esto y lee esto para guiarte
http://es.tldp.org/Manuales-LuCAS/ma..._registros.htm
<?php
$valores = $c_unidad . ',' . $c_materia . ',' . $c_materia. implode(',', $_POST['pregunta']);
$sql = "insert into encuesta (c_unidad, c_profesor, c_materia, p1, p2, p3, p5,p6,p7,p8,p9,p10,p11,p12,p13,p14,p15,p16,p17,p18 )";
mysql_query($sql);// en vez de echo, echo solo sirve para imprimir en pantalla
?>