Bueno me imagino que ya sabes un poco sobre PHP y realizar consultas a mysql (que me imagino que es tu bd).
Una vez que el usuario se logeo, debes capturar el id del usuario de la tabla, segun tus habilidades con el lenguaje, lo podrias hacer en la primera consulta, si no, realiza otra consulta obteniendo el id
Código:
$sql="SELECT `id`FROM `pacientes`WHERE `user` = '".$usuario."' LIMIT 0 , 1";
Realizas la consulta, luego capturas el $id , y simplemente tienes que realizar un head localtion a la url que quieres redireccionar
Código PHP:
header("Location: http://tusitio.org/perfil.php?id=".$id);
Saludos