Y la instancia anterior(autentificar.php)? justo donde verificas el usuario y pass.. etc. Ahi es el momento de cargar la session con el id del usuario. Hecho esto, el siguiente paso es modificar un poco este archivo que mostras:
Código PHP:
<?
include('config.php'); //HAGO LA CONEXIONA LA BD
if(!isset($_SESSION[usuario]) )
{
echo '<form action="autentificar.php" method="POST">
Nick: <input type="text" name="nick" size="30"><br>
Password: <input type="password" name="pass" size="30" ><br>
<input type="submit" name="submit" value="Enviar"></form>';
}else{
$id = $_SESSION["id"];
header("Location: http://tusitio.org/perfil.php?id=".$id);
}
?>