Haber si me pueden ayudar..

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Buenas! Haber, les presento mi duda

Estoy programando un script de intercambio de enlaces, y tengo un problemita, cuando saco el formulario (con checkboxs) para elegir las categorias, quiero que cuando se imprima la pantalla saque ya como seleccionadas las categorias que anteriormente tenia seleccionadas (Imaginemos que edita y quiere cambiar de categorias)..

Las categorias las tengo en una tabla que tiene como campos: id_categoria, nombre y descripcion, y con un bucle While leo todos los campos y los imprimo en pantalla. Pero luego necesito poner otro bucle que lea todos los campos de una tabla que tengo creado que asocia el id_web con el id_categoria, es decir la web y la categoria con la que está asociada esa categoria...No sé si me explico, rogaria que me explicaran como arreglar esto o de que otra forma hacerlo...Un saludo y MUCHISIMAS GRACIAS de antemano!!