y no has intentado quitar de ...
cuerpo= "<img src="
contentID:imagenes/titulo/lupa.jpg" alt="lupa" /><BR>"
y ponerlo de esta forma
cuerpo= "
<img src="imagenes/titulo/lupa.jpg" alt="lupa" /><BR>"
aunque mas que nada seria mejor, si hicieses referencia a tu URL completamente, no crees?
cuerpo= "
<img src="www.tusitio.com/imagenes/titulo/lupa.jpg" alt="lupa" /><BR>"