Hola!
Para recorrerte el array necesitas un bucle ya sea un while o una for!
lo q tu haces de $resultado[0] -> esto va por campo no por registro!
[0] -> este es el numero de campo no el de registro!
Código PHP:
$sql = "SELECT campo1,campo2,campo3 FROM tabla1";
echo $resultado[0]; //= campo1
echo $resultado[1]; //= campo2
echo $resultado[2]; //= campo3
saludos