es asi mira:
Código PHP:
var table = document.getElementById("mitabla");
//recorrer la tabla
for(i=0; i<table.rows.length; i++) {
for(j=0; j < table.rows[i].length; j++) {//recorremos cada columna de la fila X
table.rows[i].cells[j].innerHTML = "soy la fila " + i + " en la col " + j;
}
}
espero que te sirva
saludos