Pues tendrías que poner un contador fuera del bucle e imprimirlo de esta manera:
Código PHP:
<?php
$con = mysql_connect( 'servername', 'username', 'password' );
$db = mysql_select_db( 'basededatos' );
$consulta = "SELECT * FROM tabla WHERE activo = '1' AND categoria = '1' ORDER BY id ASC";
$sql = mysql_query( $consulta ) or die ( mysql_error() );
$contador = 1;
while ( $row = mysql_fetch_array( $sql ) )
{
echo $contador.". ".$row[titulo]."</br>";
$contador++; // incrementamos el contador en 1 unidad
}
?>
Espero sea lo que necesitabas o por lo menos te des una idea. Suerte
Al parecer me gano Francisco01 pero a fin de cuentas es lo mismo