Gracias por sus respuestas...
Todo me corrio bien, y el codigo final es como sigue:
Código PHP:
// Aca lo de las fechas
$fec_ini = date( "Y-m-d", mktime(0,0,0,$mes_ini,$dia_ini,$anio_ini))." 00:00:00.000";
$fec_fin = date( "Y-m-d", mktime(0,0,0,$mes_fin,$dia_fin,$anio_fin))." 23:59:59.999";
// Aca la consulta
$strconsulta = "SELECT * FROM contactar WHERE cont_fecha >= '$fec_ini' AND cont_fecha <= '$fec_fin'";