Extraar todo un XML en ARRAY

[.:Chimera:.]

Hola a todos,

Vereis tengo unos datos almacenados en un XML, y quiero poder acceder a todos los elementos para usarlo, os comento mi problema.

He logrado con facilidad que interprete esto:
<etiqueta>DATO A EXTRAER</etiqueta>

PERO no consigo de ninguna manera, sacar datos de un grupo de etiquetas:
<grupo>
<etiqueta>cgcgfsdgf</etiqueta>
<etiqueta>cgcgfsdgf</etiqueta>
<etiqueta>cgcgfsdgf</etiqueta>
</grupo>


Y tampoco puedo sacar los datos que están dentro de una etiqueta:
<etiqueta num=12></etiqueta>

No puedo hacerlo de ningun de las maneras, y se que hay funciones que tiene la gente que puede pasarte todo el xml en una matriz simplemente, pero ni lo encuentro ni creo que pudiera comprenderlo.


Porfavor que alguien me ayude porque nunca había estado tan atascado.

Salu2