Es porque estas concatenando mal la cadena con la variable..
Código PHP:
echo '<img src=\"mipagina.com/fotos'.$fecha.'/perfil_'.$id.'.jpg\" />';
Supongo que con eso peudes corregir el otro echo que tambien esta mal concatenado.. saludos
Edito: ahm.. abri el mensaje y deje pasar un rato, y cuando conetste ya te habian dado la respuesta xD