Una pregunta, ¿el id de la tabla descarga_categorias, es el id de la categoria o el id de una descarga??. Asumo que es el id de la categoria asi que para mi la respuesta sería hacerlo del lado del mysql con un join
Te quedaria algo asi
Select dd.id_categoria, dd.titulo,dc.n_categoria From descargas_descargas dd inner join descargas_categorias dc
on dd.id_categoria = dc.id_categoria
order by dd.id
Eso te traeria
-Crazy cars Juegos
-Supermario Juegos
-Firefox 2.0 Browsers
-Dreamweaver Programacion
Si es eso lo que querias te recomiendo que leas el tema joins que los vas a usar muchisimo, sobre todo para tener una base de datos bien estructurada y normalizada (leete algo de normalizacion de tablas tambien)
saludos
