Este es un tema más de "ingenio" que de métodos. Tenes montones de forma de hacerlo, pero empecemos desde el principio. Cada registro que quieres pasar a la base de datos se encuentra en una linea, verdad? En dicho caso te servirá saber que existe la función
file() que te ayudara a traer todas las lineas de un archivo a un array (cada elemento es una linea). También dices que estan en columna los datos (osea tienen una separación bien definida)... aquí también te alegrara encontrar la función
explode() que pasándole una cadena y especificando el criterio de separación te "desarma" la cadena y te deja con un array con la cantidad de elementos que obtuvo (obviamente no te tengo que explicar que el criterio de separación deberá ser el mismo que usas para separar las columnas, verdad?).
Sabiendo todo lo anterior, no debería presentarte mayor desafío esta tarea.
Cualquier cosa vuelves a preguntar.
Saludos