PHP no busca variables en cadenas encerradas entre comillas simples, es por eso que no te funcionaba. Si lo probas asi de seguro tambien te funciona:
Código PHP:
<?php
echo ("$id");
?>
Código PHP:
<?php
echo "$id";
?>
Aunque las comillas en este caso estan demas, no es necesario que las utilices..., lo mejor:
Código PHP:
<?php
echo $id;
?>
Saludos