Frames O No?

[bellerofonte]

Hola a todos, al hilo de este post quería preguntar también sobre el uso de los frames o no. Veréis, estoy haciendo un sitio Web en JSP y mi estructura básica es una cabecera arriba, un menú a la izquierda, el cuerpo a la derecha y un pie debajo. Mi duda viene en la manera de cargar las distintas páginas sin necesidad de andar incluyendo el menu, la cabecera y estrucutrando el sitio en cada página.

Me explico, si yo en el menú pincho en una categoría, quiero que me cargue la página que muestra la categoría en el cuerpo de la página. Sé que no voy a usar frames, pero quería saber las recomendaciones si alguien ha hecho algo parecido o si la mejor solución es recargar la página completa.

Gracias, un saludo.