Hola, de poder se puede, pero como quieres tomar ciertos valores del txt,lo que tienes que hacer es leerlo e ir tomando los valores que deseas e ir guardandolos en variables o en un array. Y luego hacer las inserciones en la BD. Te dejo un link del foro en el que ya se vio ese tema. Espero que te sirva:
http://www.forosdelweb.com/f18/leer-txt-con-php-471817/ 