Hola, probablemente esta no sea la mejor solución, pero podrias hacer uso de la propiedad 
clear:both en un div adicional. 
Codigo HTML: 
 Código HTML:
 <div id="contenedor">
  <div id="cuerpo">Pasarela 1<br /> Pasarela 2<br />Pasarela 3</div>
  <div id="lateral">Mis pasarelas</div>
  <div id="clear"></div>
</div> 
 Codigo CSS solo añadir: 
Código:
      #clear {
       clear: both;
       height: 1px; /*util para netscape*/
     }