Seleccionar de una lista la categoria donde quiero grabar, como?

[la_ostia]

Deberías tner una tabla con las categorías disponibles.

Con una consulta a al tabla y un while "hasta que no hayan datos" puedes ir pintando las opciones de un campo "select" (<select name="categorias"><option value="1">Categoria 1 </option>...</select>)

Así sólo podría pertenecer a una categoría, pewro puedes programarlo para que sea un select múltiple.

Para añadir más categorías simplemente haz un script para que añada a la tabla un nuevo registro.

Para hacer todo esto necesitas una base de datos ;)