Hola, te pongo un ejemplo para enviar variables:
Código PHP:
echo"
<td><a href='http://".$_SERVER["HTTP_HOST"]."/tupagina.php?id=$ID'>";
Para recibirla:
Con los header seria asi:
Código PHP:
header("Location: http://".$_SERVER["HTTP_HOST"]."/tupagina.php?id=$ID");
//y la recibes como en el caso anterior