Código PHP:
<?
if (isset($entrar))
{
$matricula=$_POST[mat];
echo "<B>SE HA RECIBIDO LA VARIABLE PERFECTAMENTE";
echo "<P>".$matricula;
$direccion='localhost';
$usuario='*******';
$password='*******';
$db=mysql_connect($direccion,$usuario,$password);
mysql_select_db("GRUPOS",$db);
$result = mysql_query("select * from grupo WHERE MATRICULA='$matricula'",$db);
while ($row=mysql_fetch_array($result))
{
printf($row[matricula].", ".$row[nombre]);
}
mysql_free_result($result);
mysql_close($db);
}
?>
Verifica que la base de datos se llame GRUPOS y no grupos.... al igual que tu tabla...