Por lo que veo tu JSP esta bien, ya que te arroja bien el contenido en pantalla, en tu AJAX prueba esto:
Código:
ajax.onreadystatechange=function() {
if (ajax.readyState==4) {
if(ajax.status==200){
alert( ajax.responseText );
alert( typeof(ajax.responseXML) );
}
}
}
y dime que salida te da en los dos casos.