Pues eso, para relacionar dos tablas debes tener un campo que sea similar al otro de la otra tabla, de lo contrario nunca vas a poder relacionar.
Entonces, en tus dos tablas tienes que tener un campo que sea de "conexión" entre elllas. Mejor dicho, hablando de una llave primaria y una llave foránea. Con eso se te soluciona el problema.
Saludos, espero te sirva!