css dinamicos con php

[mercedesbarrado]

Hola a todos,
Quiero hacer lo siguiente:
quiero tener un archivo css que en vez de contener los valores contenga variables y en otro archivo php ir modificando esas variables. Algo asi:
estilos.css
#menu{
color:$color;
}
configuracion.php
<?php $color="#FFFFFF";?>

he leido bastante sobre el tema y sugieren sustituir estilos.css por estilos.php e indicarle al navegador a traves de esta sentencia que es una hoja de estilos <?php header ("Content-type:text/css");?> asi como incluir el arhivo de configuracion asi <?php require_once ("configuracion.php")?> y en la pagina donde se va a usar los estilos poner lo siguiente <link type="text/css" media ="screen" rel="stylesheet" href="estilo.php" /> pero la verdad es que no he conseguido nada.
gracias por ayudarme