Hola!
Para saber en que carpeta te encuentras puedes usar $_SERVER['REQUEST_URI], aunque creo que solo te servirá si la página que estás viendo se encuentra dentro de la carpeta donde quieres subir el archivo.
Código PHP:
$length=strlen($_SERVER["REQUEST_URI"]);
for ($i=$length;$_SERVER["REQUEST_URI"][$i]!="/";$i--)
$delete=$i;
$rutadir=substr($_SERVER["REQUEST_URI"],0,$delete);
Un saludo