Dibujar con PHP

[SuperJavi]

Hola a todos. Tengo un pequeño problema. Tengo que "dibujar" una serie de lineas sobre una imagen fija ya creada con PHP. Sería para una compañia de autobuses, para ponerle el trayecto de las distintas lineas sobre el plano de la ciudad en concreto. Los datos se cogerian desde una base de datos (supongo que debere guardar coordenadas dentro de la imagen para mostrarlas).
No se si con GD u otra libreria grafica se puede hacer esto. Muchas gracias a todos.