Hola EfrainSanmiguel, para lo que quieres hacer se necesita usar javascript, PHP solo se encargaría de construir el select, prueba este código y adáptalo al tuyo, espero te ayude.
Código HTML:
<select id="miselect" name="miselect" onchange="cargarDesc()">
<option value="Finaciamiento1">0001</option>
<option value="Finaciamiento2">0002</option>
<option value="Finaciamiento3">0003</option>
<option value="Finaciamiento4">0004</option>
</select><br />
<input type="text" name="desc" id="desc" />
<script language="javascript" type="text/javascript">
function cargarDesc()
{
var miDesc = document.getElementById('miselect').value;
document.getElementById('desc').value = miDesc;
return;
}
</script>
Saludos