En tu código
Código HTML:
<div id="contenido">
<div id="menuIZQ">
menu izquierdo
</div>
<div id="menuDER">
menu derecho
</div>
</div>
entiendo que entre izquierdo y derecho irá algo, digamos el cuerpo de la web; eso es lo que te recomiento que vaya en otra capa:
Código HTML:
<div id="contenido">
<div id="menuIZQ">
menu izquierdo
</div>
<div id="cuertp">
<p>Texto</p>
<p>Más Texto</p>
</div>
<div id="menuDER">
menu derecho
</div>
</div> Saludos!