Bueno, ¡¡lo he solucionado!!
Lo que he hecho ha sido buscar en php.net funciones con mysql, y me he topado con mysql_result.
Luego he definido una variable que consiste en el valor url id -1, y el código resultante ha sido:
Código PHP:
<?php $sql = mysql_query("SELECT * FROM comments");
$num = mysql_num_rows($sql);
$result = mysql_query('SELECT id FROM comments');
$id = $_GET['id'] - 1;
if($num < 1) {
echo "No hay comentarios. Sé el primero en escribir <a href=\"write_comment.php?id="; echo mysql_result($result, $id); echo "\">uno</a>.";
} else {
echo "Lee los <a href\"read_comments.php?id="; echo mysql_result($result, $id); echo " \">$num</a> comentarios";
}
?>
¡¡Muchas gracias por la ayuda!!