Hola
Bueno, eso ocurre porque tienes en el href que se ejecute el window.open y por ende aunque te abre la nueva ventana el vinculo sin embargo "viaja" a la dirección que le pusiste, que no es una dirección sino un código javascript, y por eso te deja la pantalla con el texto [object] haciendo referencia al window que se acaba de crear o abrir, solución??
Código:
<a href="#" onClick="javascript:window.open(
'imprimirDOC.php?cod=<?php echo $reg['ID_CS'];?>','','width=430','height=260');">IMPRIMIR</a>
Diferencia?? bueno , en el href esta el simbolo # lo cual impide que viaje a otra página distinta, sino que quede "anclada" a la página que se esta viendo actualmente, y tu código pasarlo al evento onClick. Bueno, y la ventana nueva abria muy grande, le puse comillas en width y height y ya abre a menos de la mitad de la pantalla en lo alto, bueno, espero te sirva