Te falta especificar donde van a ser colocados los valores:
Código PHP:
<?php
$servidor = "localhost";
$usuario = "";
$password = "";
$base_de_datos = "encuesta";
$encuesta1=$_POST["D1"];
$encuesta2=$_POST["D2"];
$conextar=mysql_connect($servidor,$usuario,$password);
mysql_select_db($base_de_datos);
$sqlinsert = ("INSERT INTO encuestas(campo1,campo2) VALUES('$encuesta1','encuesta2') ");
mysql_query($sqlinsert,$conextar);
?>
Tambien tenias unos errores de sintaxis que ahi te los repare, como comillas faltantes y demas.