para valores dinamicos (ej que extraes de una tabla) , guardalas en un string y luego se lo pasas como parametro al fpdf (dependiendo lo que estas haciendo) (ej imprimir texto enrequicido con xhtml en pdf).
Bueno , la otra vez un amigo del foro nombre el script html2fpdf , que es muy bueno, ademas que imprime tablas (en formato <table> de html/xhtml) ese script es mas simple de utilizar
Saludos