No funcionara 100% compatible, ya que si disponibilidad no esta en get dará error del tipo notice.
A tu pregunta, una buena manera sería:
Código PHP:
<? $disponibilidad = empty($_GET["disponibilidad"]) ? '' : $_GET["disponibilidad"] ?>
<select name="disponibilidad" id="disponibilidad">
<option></option>
<option value="NO" <?=$disponibilidad=='NO'?'selected':''?>>NO</option>
<option value="SI" <?=$disponibilidad=='SI'?'selected':''?>>SI</option>
</select>