Carolina... en la parte donde tienes las comprobaciones te falto cerrar el if (o por lo menos el code no lo mostro
Código PHP:
if($empresa=="" || $curso==""|| $f_inicio=="" || $f_termino=="" || $lugar==""|| $participantes=="" || $d1=="" || $d2==""|| $d3=="" || $d4=="" || $d5==""|| $tr1=="" || $si1=="" || $pp1=="" || $d6=="" || $d7==""|| $d8=="" || $d9=="" || $d10==""|| $tr2=="" || $si2=="" || $pp2=="" || $d11=="" || $d12==""|| $d13=="" || $d14=="" || $d15==""|| $tr3=="" || $si3=="" || $pp3=="" || $d16=="" || $d17==""|| $d18=="" || $d19=="" || $d20==""|| $tr4=="" || $si4=="" || $pp4=="" || $d21=="" || $d22==""|| $d23=="" || $d24=="" || $d25==""|| $tr5=="" || $si5=="" || $pp5=="" || $d26=="" || $d27==""|| $d28=="" || $d29=="" || $d30==""|| $tr6=="" || $si6=="" || $pp6=="")
{
//... los echo`s
// $res = <- esto esta demas, osea, sobra... coloca directo los INSERT de esta forma
pg_exec("INSERT INTO encuesta (id, empresa, curso, f_inicio, f_termino, lugar, participantes) VALUES ('$id, $empresa', $curso , '$f_inicio' , '$f_termino' , $lugar , $participantes' )");
Saludos... y ya veo que vas avanzada en php + postgrest