Dudas sobre Sesiones php 5

[MariaElenaSolís22]

Por ejemplo si tengo esta variable
$_SESSION['Color']=$IdColor /* donde $IdColor es una caja de texto*/
$_SESSION['Descripcion']=$NombreColor /*donde $NombreColor es una caja de texto*/

estas variables las quiero asignar a una variable por ejemplo:
$NColor=$_SESSION['Color'];
$DColor=$_SESSION['Descripcion'];

entonces estas variables $NColor, $DColor las quiero tomar como valores para insertarlas en mi tabla...me explico, por ejemplo

$a="insert into colores values($NColor,$DColor)";
$b=mysql_query($a) or die(mysql_error());

Espero haberme explicado.