ok, ahora si... aqui vamos...
primera parte... los datos color y descripcion de "Caja de Texto" es introducida por el usuario?
segunda parte....
Si es enviada por el usuario y no sacada de ina BD entonces es mas facil hacer...
Código PHP:
session_start();
$a=mysql_query("insert into colores values('".$_POST["$IdColor"]."','".$_POST["$DColor"]."')") or die(mysql_error());
// y despues creas las sessiones
$_SESSION['Descripcion']=$_POST["$DColor"];
$_SESSION['Color']=$_POST["$IdColor"];
Espero que te sirva